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제어기술 (PID)


캐스케이드 제어의 구축

캐스케이드 제어의 구축 방법에 대해 설명합니다. 2 차 조절계에 원격 입력 된 형식을 선택해야합니다. 기타 배선 및 조절계의 설정 값에 대해 설명합니다.




캐스케이드 제어에는 2 대의 조절계 (1 차 조절계와 2 차 조절계)가 필요합니다.

아래의 예에서, 제어 온도는 용기 내의 온도입니다.이 용기 내의 온도 (내부 온도)를받을 조절계를 1 차 조절계라고합니다.
한편 히터 온도 (외부 온도)을 제어하는 ​​조절계를 2 차 조절계라고합니다.1 차 조절계의 MV를 2 차 조절계의 SV로 사용합니다.

계단식 계

1 차 조절계의 MV와 2 차 조절계의 SV가 연동하여 움직인다.

캐스케이드 제어의 세팅 방법 (설정 전에 동력 전원이 OFF로되어 있음을 확인하시기 바랍니다.)

① 조절계의 선정 (추천 기종)
1 차 조절계 : 계단식 상수 a, b, c를 사용할 때만 DP-G를 선정. ※ (참고)캐스케이드 상수의 설정 방법

2 차 조절계 : "원격 신호 입력"을 선정.
※ 1 차측의 출력 신호와 일치합니다。

※ DB630 원격 신호 입력 옵션이 없습니다. 따라서 2 차 조절계로는 선택할 수 없습니다。
②필요한 부분의 배선
↑ 2 차 조절계의 후면 R / L 단자의 단락 및 원격 신호 입력

  • 2 차 조절계에서 R / L 단자를 단락하십시오.。
  • 1 차 조절계의 출력 신호 (or 아날로그 전송 신호 (MV))와 2 차 조절계의 원격 신호 입력을 연결하십시오.

③2차 조절계의 선정
  • 다음 3 개를 설정하십시오。
    원격 스케일 H : 센서 스케일과 같다。
    원격 스케일 L : 센서 스케일과 같다。
    R / L 전환 : 원격으로 설정합니다。
    ※설정 부분 DB600 → MODE c를 참조하십시오. DB1000 → MODE 1 MODE2를 참조하십시오。
  • 1 차 조절계를 사용 출력으로 변경하고 2 차 조절계의 SV가 진동하는 경우는 원격 필터를 설정하고 진동을 제거하십시오.

④2 차 조절계의 PID 조정

  • R / L 전환 로컬로 되돌립니다.
  • 오토 튜닝 (AT)을해야합니다. SV는 제어 온도 안정시의 히터 온도가 이상적입니다.

⑤1 차 조절계의 PID 조정

  • 2 차 조절계의 R / L 전환 원격으로하십시오.
  • 1 차 조절계의 오토 튜닝 (AT)을해야합니다

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